Радиально-упорные шарикоподшипники имеют внутренние и наружные кольцевые дорожки качения, смещенные относительно друг друга в направлении оси подшипника. Это означает, что эти подшипники рассчитаны на комбинированные нагрузки, т. е. одновременно действующие радиальные и осевые нагрузки.

Осевая грузоподъемность радиально-упорных шарикоподшипников увеличивается с увеличением угла контакта. Угол контакта определяется как угол между линией, соединяющей точки контакта шарика с дорожками качения в радиальной плоскости, вдоль которой суммарная нагрузка передается от одной дорожки качения к другой, и линией, перпендикулярной оси подшипника.